音视频基础知识 转载：https://ffmpeg.xianwaizhiyin.net/base-knowledge/base-knowledge.html 色彩空间 RGB YUV 编码

挂载无分区img 查找第一个可用的loop回环设备 losetup -f 关联loop与img文件 sudo losetup loop0 xxx.img 挂载loop设备 mount /dev/loop0 /mnt/somewhere 挂载有分区img

ORB-SLAM可能需要注意的点 输入视频流的连续两帧的时间间隔， 如果 小于 SLAM算法计算的时间（也就是说，如果计算所花费的时间要多于现实的时间） 那么该SLAM将毫无意义。 将不能实现任何控制， 因为位置计算将有延迟。 视频帧率最好控制在10-15帧

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>与>>的区别 echo hello > ./tmp #表示创建文件并截断（覆盖）原来的文件内容 echo hello >>./tmp #表示追加到文件 shell命令输出标准错误到文件 gcc 2>./tmp cat ./tmp --------------------------------

General Makefile Makefile Makefile.build 放在主目录下 主目录Makefile文件 include目录为头文件

前提知识 我们知道，不同的芯片，指令集不同，例如一般PC的CPU都是基于X86指令集来运行程序的；而手机，移动设备的CPU或者说SOC是基于ARM架构的。 交叉编译是为了在不同指令集架构的系统上编译出另一个架构能运行的程序，例如：我在基于X86架构的PC-Ubuntu中编译基于ARM64架构的ROC

起因写一个监测网站更新的脚本，检测到更新后自动发送邮件到邮箱通知我过程shell脚本如下#!/bin/bash./main.pydos2unix detect_logmail -s "Update Detected!" xxxxx@qq.com < detect_log把它